该制度始于1993年，以帮助发展中国家培养人才为名义，向外国人提供职业训练。原则上研修生在经过一年的“研修”后便进入“技能实习”阶段。研修生在日本的滞留时间为3年以内。2006年约有93000名外国人以研修为目的来到日本，进入技能实习的约有41000人。中国人占研修生总数的85%。在接收研修生的企业中，超过半数都是员工人数在19人以下的小公司。行业以纤维/衣服、机械/金属、食品制造等居多。这些企业多分布于岐阜、爱知、茨城各县。